Kem Waja Diri (KWD) buat pertama kalinya telah diadakan pada tahun 1997. Kem ini merupakan aktiviti tahunan untuk kelas Persediaan Universiti (Tingkatan 6 Atas). KWD merupakan kursus yang dianjurkan oleh tenaga pengajar tingkatan 6 dengan kerjasama unit bimbingan dan kaunseling khusus untuk memberi motivasi dan suntikan semangat kepada pelajar-pelajar yang bakal menduduki STPM. Untuk tahun 2012, KWD telah diadakan di Kem Belia Pueh, Sematan dengan tema "STRIVE FOR EXCELLENCE"..
